コンパクト/高剛性ロッドレス メカシリンダ（電動シリンダ）
|
| ホーム > 商品案内 > コンパクト/高剛性ロッドレスメカシリンダ > |
 |
|
 |
|
| １．１．鋼製のアウターレール採用により 圧倒的に高剛性 です | |||||||||||||||||
| ・安価な製品と異なり キチンとした部品 で キチンと設計 しています。 長期間 安心してご使用下さい。 |
|||||||||||||||||
| ・本体材質は「アルミ」では無く「鋼製」で、４方向等荷重のアウターレールを採用しています。 大きなモーメントを受ける事が出来ます。 |
|||||||||||||||||
| ・コンパクトで 省スペース です。 | |||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
| （下グラフを クリック すると 拡大されたpdfファイル が表示されます） | |||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
| （下グラフを クリック すると 拡大されたpdfファイル が表示されます） | |||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
| １．２．大径ボールねじの採用により 高速、高加減速、ロングストローク を実現 | |
| サイドカバーと上面のマグネット吸着方式を採用したストリップシールにより、フルカバー構造を実現。外部からの異物混入による破損を防止します。 ストリップシール上面には接触がなく、発塵しにくい構造になっています。また、サイドカバーを脱着するだけで組付けやメンテナンスが可能です。 | |
 |
|
| １．３．従来通り 簡単な操作性 です | ||
| 下の各図をクリックして頂くと、それぞれの説明ページが表示されます。 | ||
 |
||
| 用途に応じて、使い分けが可能です。 | ||
| （１） パラレル接続 で使用 | （２） シリアル接続 で使用 | |
| （３） 空圧（エアー）互換機能 で使用 | （４） セルフコントロール機能 で使用 | |
| （５） フィールドバスへの対応 | （６） スイッチで動作 | |
２．仕様 |
| SCKSFシリーズ | ||||||
ブレーキ：有／無 |
標準 / ブレーキ付 |
標準 / ブレーキ付 |
||||
システム型式 □□□はストローク |
SCKSF4-020-□□□-S/ SCKSF-020-□□□-SBR |
SCKSF6-020- □□□-B/ SCKSF6-020-□□□-BBR |
SCKSF6-030- □□□-B/ SCKSF6-030- □□□-BBR |
|||
|
ストローク (mm)
|
300mm 〜 900mm
(50mm単位) |
700mm 〜 1300mm
(50mm単位) |
||||
|
最大推力 (N) / (kgf) ：typ値
|
180 / 18
|
200 / 20
|
300 / 30
|
|||
|
押付モード時最大推力
(N) / (kgf) ：typ値 |
120 / 12
|
120 / 12
|
180 / 18
|
|||
|
大口径
ボールネジリード (mm) |
10
|
30
|
20
|
|||
|
最大速度 (mm/s)
［ typ値 at25℃ ］ |
||||||
|
繰り返し
位置決め精度 (mm) |
±0.02 注2）
|
±0.05 注2）
|
±0.04 注2）
|
|||
|
ロストモーション (mm)
|
0.1 以下
|
|||||
|
最大可搬
質量 (kg) |
水平、
壁掛け |
0.5G |
12
|
-
|
-
|
|
| 1.0G |
8
|
14
|
22
|
|||
|
垂直
|
0.5G |
2
|
-
|
-
|
||
|
8
(回生ﾕﾆｯﾄ使用時) |
4
(回生ﾕﾆｯﾄ使用時) |
10
(回生ﾕﾆｯﾄ使用時) |
||||
|
1.0G
|
2
|
-
|
-
|
|||
|
6
(回生ﾕﾆｯﾄ使用時) |
1
(回生ﾕﾆｯﾄ使用時) |
3
(回生ﾕﾆｯﾄ使用時) |
||||
|
静的許容
負荷モーメント (Nm) |
Mp=103、My=103、、Mr=58 注3)
|
Mp=330、My=216、Mr=188 注3)
|
||||
| 許容オーバーハング長さは、下図 を参照して下さい | ||||||
|
走行寿命(km)
|
10000 注1)
|
20000 注1)
|
||||
|
位置決めポイント数
|
16 （但し、ｼﾘｱﾙ接続時無制限）
|
|||||
|
電源
|
DC24V±10 ％
動力電源 最大 2.0 A、 制御回路電源 最大 0.2 A |
DC24V±10 ％
動力電源 最大 3.0 A、 制御回路電源 最大 0.2 A |
||||
|
動力電源 DC48V入力時
DC48V±10 ％ 制御回路電源 DC24V±10% 動力電源 最大 6.2 A、 制御回路電源 最大 0.2 A |
||||||
|
ブレーキ電源
（ブレーキ付モデルのみ） |
DC24V±15 ％ 励磁解放型 解放時最大0.3 A
(ﾌﾞﾚｰｷ付SCKSF6ｼﾘｰｽﾞ:解放時最大0.4A) |
|||||
|
入/出力信号
|
パラレル入力信号
|
信号名
|
DC24V系DI/DOｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｺﾈｸﾀPIO)
目標位置番号(4ﾋﾞｯﾄﾊﾞｲﾅﾘ：PC1,PC2,PC4,PC8) ｽﾀｰﾄ(CSTR)、軸移動ｲﾝﾀｰﾛｯｸ(ILK) |
|||
|
入力電流
|
最大4mA / ポート
（ｼﾝｸﾀｲﾌﾟの出力回路と接続して下さい） |
|||||
|
パラレル出力信号
|
信号名
|
DC24V系
DI/DOｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｺﾈｸﾀPIO) 位置決め完了(PFIN)、ｱﾗｰﾑ(ALM)、 ｿﾞｰﾝ信号(ZONE)、 原点復帰完了(ZFIN) |
DC24V系
DI/DOｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｺﾈｸﾀPIO) 完了位置番号 (4ﾋﾞｯﾄﾊﾞｲﾅﾘ:PM1,PM2,PM4,PM8) 位置決め完了(PFIN)、 ｱﾗｰﾑ(ALM)、 ｿﾞｰﾝ信号(ZONE)、 原点復帰完了(ZFIN) |
|||
|
出力電流
|
最大30mA / ポート
（ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力です） |
|||||
|
シリアル信号
|
ｼﾘｱﾙｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｺﾈｸﾀSIO)
+5V、5G、TRx+、TRx- |
|||||
|
保護機能
|
過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、
過負荷、ｾﾝｻ異常、ｻｰﾎﾞ異常、ｴﾝｺｰﾀﾞ断線(SCKSFｼﾘｰｽﾞは除く) |
|||||
|
環境条件
|
使用温度
|
0 〜 40 ℃
|
||||
|
保存温度
|
-20 〜 50 ℃
|
|||||
|
使用・保存湿度
|
≦ 80 % RH 但し、結露なきこと
|
|||||
|
サーボアンプ重量 (kg)
|
ｼﾘﾝﾀﾞ・ｱﾝﾌﾟ一体型
|
0.4
|
||||
| ※） | 粉塵の多い場所、水滴 等のかかる場所での使用はご遠慮下さい。また、製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります ブレーキ仕様については、ここを クリック して下さい 回生処理ユニットについては、 ここを クリック して下さい。 |
| 注1） | 条件は、水平、壁掛け、垂直時最大可搬質量を負荷し、ストローク500mm。 |
| 注2） | 原点復帰動作をした場合、シリンダのストローク両端に原点出し用ゴムを使用し、押付け動作を行います。ゴムの経時変化は最大0.05〜0.07mm程度と推測されます。
従いまして、経時変化により原点位置が最大0.07mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の 処理が必要になる場合があります。 また、工場出荷時の原点位置は、後退端（モータ側）原点となっています。原点位置を前進端側（反モータ側）にてご使用の場合は、ティーチングツールにて変更して下さい。 |
| 注3） | Mp,Mrのモーメント基準はテーブル上面、Myモーメント基準はテーブル中心です |
 |
|
| ストローク別最大速度：SCKSF4-020 | ||||||||||||||
| ストローク(mm) | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | |
| 最大速度(mm/s) | 500 | 430 | 370 | 320 | 290 | 250 | 230 | 200 | ||||||
| ストローク別最大速度；SCKSF6-020（ねじリード：30mm） | ||||||||||||||
| ストローク(mm) | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | |
| 最大速度 (mm/s) |
24V電源使用時 | 850 | 780 | 710 | 650 | 600 | 550 | 510 | 480 | |||||
| 48V電源使用時 | 1400 | 1300 | 1160 | 1040 | 940 | 850 | 780 | 710 | 650 | 600 | 550 | 510 | 480 | |
| ストローク別最大速度；SCKSF6-030（ねじリード：20mm） | ||||||||||||||
| ストローク(mm) | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | |
| 最大速度 (mm/s) |
24V電源使用時 | 500 | 500 | 470 | 430 | 400 | 370 | 340 | 320 | |||||
| 48V電源使用時 | 900 | 870 | 770 | 690 | 630 | 570 | 520 | 470 | 430 | 400 | 370 | 340 | 320 | |
| 速度−推力特性（SCKSF4-020） | 距離−位置決め時間（SCKSF4-020） |
 |
 |
| （ストローク700、800、900に関してはお問い合わせ下さい） | |
| 速度−推力特性（SCKSF6-020） | |
 |
|
| 距離−位置決め時間（SCKSF6-020、24V） | 距離−位置決め時間（SCKSF6-020、48V） |
 |
 |
| （ストローク1100〜1300に関してはお問い合わせ下さい） | （ストローク1000〜1300に関してはお問い合わせ下さい） |
| 速度−推力特性（SCKSF6-030） | |
 |
|
| 距離−位置決め時間（SCKSF6-030、24V） | 距離−位置決め時間（SCKSF6-030、48V） |
 |
 |
| （ストローク1100〜1300に関してはお問い合わせ下さい） | （ストローク1000〜1300に関してはお問い合わせ下さい） |
| ＳＣＫＳＦ６シリーズ 許容オーバーハング長さ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 |
 |
 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SCKSF6-020（ねじリード：30mm） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 加速度：1.0G | 加速度：1.0G | 加速度：1.0G | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 水平 (mm) | 壁掛け (mm) | 垂直 (mm) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ※走行寿命が20,000kmとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SCKSF6-030（ねじリード：20mm） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 加速度：1.0G | 加速度：1.0G | 加速度：1.0G | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 水平 (mm) | 壁掛け (mm) | 垂直 (mm) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ※走行寿命が20,000kmとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ３．１．ＳＣＫＳＦ４シリーズ（電動シリンダ）外部接続図 |
|
|
| ３．２．ＳＣＫＳＦ６シリーズ（電動シリンダ）外部接続図 |
|
|
|
入力等価回路
|
出力等価回路
|
| メカシリンダの入力回路は下図に示すように、非絶縁形のシンク駆動専用回路となっており、シンク型の出力回路を使用して、0V側とショート（ON）、又はオープン（OFF）の2状態で使用する必要があります。 | 出力回路は下図に示すようなオープンコレクタ出力となっておりますので、誘導負荷（コイルなど）を駆動する場合は必ず外部にサージ吸収用ダイオードをつけてご使用ください |
 |
 |
| ３．３．入出力信号名と機能詳細 |
| ピン 番号 |
信号名 | 入/出力 | 名称 | 機能 |
| 1 | +24V | 電源 | 主回路（動力）電源 | 主回路（動力）のDC24電源の＋側入力 |
| 2 | 0V | 電源 | 主回路（動力）電源 | 主回路（動力）のDC24電源の−側入力 |
| 3 | +24V | 電源 | 制御回路電源 | 制御回路のDC24V電源の＋側入力 |
| 4 | 0V | 電源 | 制御回路電源 | 制御回路のDC24V電源の−側入力 |
| 5 | PC1 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 6 | PC2 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 7 | PC4 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 8 | PC8 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 9 | CSTR | 入力 | 移動開始信号 | オフ→オンで目標位置番号の合計を読込、移動開始します |
| 10 | INH+ | 入力 | ＋方向回転禁止入力 | 接続しないで下さい |
| 11 | INH- | 入力 | −方向回転禁止入力 | 接続しないで下さい |
| 12 | *ILK | 入力 | 非常停止入力 | 「一時停止モード」と「移動キャンセルモード」が選択可能 |
| 13,14 | - | - | NC | 何も接続しないで下さい |
| 15 | PM1 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 SCLT4シリーズでは出力されていません。 |
| 16 | PM2 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 SCLT4シリーズでは出力されていません。 |
| 17 | PM4 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 SCLT4シリーズでは出力されていません。 |
| 18 | PM8 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 SCLT4シリーズでは出力されていません。 |
| 19 | PFIN | 出力 | 位置決め完了出力 | 目標位置に停止した時、オンします |
| 20 | ZFIN | 出力 | 原点復帰完了出力 | 原点復帰後、オンします |
| 21 | ZONE | 出力 | ゾーン信号出力 | 予め設定した領域内に入っているとき、オンします |
| 22 | *ALM | 出力 | アラーム出力 | 異常時、オフします（正常時はオンします） |
| 23 | VBUS | 出力 | 内部バス電圧 | 回生ユニットを使用時に接続します（注意１） |
| 24 | FG | - | フレームグランド | アースに接続して下さい |
| 注意１） | 回生ユニット以外には接続しないで下さい（0Vへは接続しないで下さい）。 |
| ４．メカシリンダ（電動シリンダ）外形図（下図をクリックして下さい、拡大図が開きます） |
|
ＳＣＫＳＦ４シリーズ
|
 |
 |
|
ＳＣＫＳＦ６シリーズ
|
 |
|
|
その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
|
|
| お問い合わせ先 | |