2021年3月10日 / 最終更新日 : 2021年3月16日 dyadic 仕様 協働ロボット/ＭｏＭｏＣＯ の働き場所は（10）ーー リスクアセスメント ーー 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ は 作業者と並んで安全に作業できるように設計されていますが リスクアセスメント は必要です。 ボディー や アーム部 は（鋭角部の無い）丸みをもった樹脂製カバー で柔らかく、推力も ISO/T […]
2021年3月9日 / 最終更新日 : 2021年3月9日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（９）– スピードは？ — スピード は？ 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ は 人間とほぼ同じスピードで簡単な工程を実行します。したがって、手作業で 達成している速さに満足しているケースでの 自動化 を希望します。 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ ならそ […]
2021年3月8日 / 最終更新日 : 2021年3月9日 dyadic 未分類 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（８）– エンドエフェクタは？ — 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の エンドエフェクタ として、吸着パッド、エアーチャック、電動ドライバー などが考えられますね。 実績として、吸着パッドなら 妙徳様、エアーチャックなら ＮＫＥ様、電動ドライバーなら 日東工器 […]
2021年2月26日 / 最終更新日 : 2021年2月26日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（７）– ワークは？ — ワークは？ 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ に最適なワークとは 同一形状のワーク です。エンドエフェクタ が容易にワークを 吸着 や つかむ事 が出来るためです。 プログラムを簡単にするには、同じ位置にワークを置いて ロボッ […]
2021年2月23日 / 最終更新日 : 2021年2月26日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（６）–経済的コストは？– 経済的コスト は？ 協働ロボット を採用して お客様はどの程度の仕事量を考えているでしょうか？ ある 自動車メーカ や 自動車部品メーカ の 生産技術者 が話してくれましたが、0.2～0.3人工 程度を期待するとの事でし […]
2021年2月22日 / 最終更新日 : 2021年2月22日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（５） 何を自動化できるでしょうか？ 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の理想的な作業用途は 、現場作業者の周辺で 人間的な器用さ や 意思決定 を必要としな 反復的は作業工程 です。ネジ締め工程 や ワーク検査でＯＫ/ＮＧによる選別 […]
2021年2月21日 / 最終更新日 : 2021年2月21日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（４） 設置場所、環境 は 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ は 基本 現場に設置され、何度も同じ作業を黙々と繰り返します。ただ、軽量 で プログラムが簡単 なので、従来の 産業用ロボット とは異なり、別の場所で別の作業をさせることは […]
2021年2月19日 / 最終更新日 : 2021年2月19日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（３） まずは 簡単な作業で 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ を使うにあたって、「壮大な夢」 を持たないようにして下さい。まずは 簡単な作業で 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ を動かす事です。アンカー で固定する訳ではないので、後日 い […]
2020年3月3日 / 最終更新日 : 2020年3月3日 dyadic 仕様 用途例別 自動プログラム生成 の説明（選別動作） 協働ロボット ＭｏＭｏＣｏ® では、停止位置の設定 や 動作プログラム は 専用ソフト CTCToolR を利用します。 専用ソフト CTCToolR を起動し 【プログラム自動生成】ボタン をクリックします。 【選別】 […]
2020年2月19日 / 最終更新日 : 2020年3月2日 dyadic 仕様 用途例別 自動プログラム生成 の説明（ピック＆プレース、パレタイズ、デパレタイズ） 協働ロボット ＭｏＭｏＣｏ® では、停止位置の設定 や 動作プログラム は 専用ソフト CTCToolR を利用します。 専用ソフト CTCToolR を起動すると、下の画面になりますので 【プログラム自動生成】ボタン […]
