2021年2月26日 / 最終更新日 : 2021年2月26日 dyadic 用途例 協働ロボット/MoMoCo の働き場所は(7)– ワークは? — ワークは? 協働ロボット/MoMoCo に最適なワークとは 同一形状のワーク です。エンドエフェクタ が容易にワークを 吸着 や つかむ事 が出来るためです。 プログラムを簡単にするには、同じ位置にワークを置いて ロボッ […]
2021年2月22日 / 最終更新日 : 2021年2月22日 dyadic 用途例 協働ロボット/MoMoCo の働き場所は(5) 何を自動化できるでしょうか? 協働ロボット/MoMoCo の理想的な作業用途は 、現場作業者の周辺で 人間的な器用さ や 意思決定 を必要としな 反復的は作業工程 です。ネジ締め工程 や ワーク検査でOK/NGによる選別 […]
2020年3月3日 / 最終更新日 : 2020年3月3日 dyadic 仕様 用途例別 自動プログラム生成 の説明(選別動作) 協働ロボット MoMoCo® では、停止位置の設定 や 動作プログラム は 専用ソフト CTCToolR を利用します。 専用ソフト CTCToolR を起動し 【プログラム自動生成】ボタン をクリックします。 【選別】 […]
2020年2月19日 / 最終更新日 : 2020年3月2日 dyadic 仕様 用途例別 自動プログラム生成 の説明(ピック&プレース、パレタイズ、デパレタイズ) 協働ロボット MoMoCo® では、停止位置の設定 や 動作プログラム は 専用ソフト CTCToolR を利用します。 専用ソフト CTCToolR を起動すると、下の画面になりますので 【プログラム自動生成】ボタン […]